2.1.2 机械式传感器 3.产品: (3) 传感手套 (a) DataGlove(数据手套) 至今应用最多的传感手套是VPL公司的数据手套DataGlove,它也是第一个推向市场的。传感手套使用光纤,光纤安装在轻便且有弹性的Lycra手套上。它还使用Isotrack 3-D位置传感器。 手指的每个被测的关节上都有一个光纤维环。纤维经过塑料附件安装,使之在手指弯曲时作小的移动。在标准的布局中,每个手指背面只安装两个传感器,以便测量主要关节的弯曲运动。作为任选方案,可以把附加的传感器用于次要关节,以及外展-内收和前位-复位。光纤传感器的优点是轻便和紧凑,用户戴上手套感到很舒适。为了适应不同用户手的大小,数据手套DataGlove有三种尺寸:小号、中号和大号。 光纤连接到光电子接口。每个纤维环的一端联到 LED(发光管),光敏晶体管敏感返回到另一端的光线。当纤维是直的时,传输的光线没有衰减,因为圆柱壁的折射率小于中心材料的折射率。在手指关节弯曲时,光纤壁改变其折射率,于是在手指弯曲处的光线就漏出。这样就可能根据返回光线的强度间接测出关节角。 |