3.研究要求 一般,位置跟踪器要求合适的性能和合理的价格。对肢体跟踪,某些光学传感器是精确快速的,但对日常应用太贵(在5万到10万美元范围),特别是为了防止阻挡和增加工作空间而加倍安装时。 肢体跟踪的任何传感系统难以识别可靠的基准点,这是由于人体组织和衣服的柔软性。 为了得到关节角,必须使用某些校准过程,在肢体上建立坐标系。此后的关节角计算将接近真实的生物机械角。 对整个人体跟踪,工作空间大小是重要问题。应该能在足够大的空间跟踪运动人体,并且不会损失分辨率,不必担心遮挡。被跟踪的人应能在建筑中由一个房间走到另一个房间。如果人体所有主要部分都被跟踪,则要求安装某些东西在人体上(反光器,标记,测角器)的传感系统,不如扫描人体的系统有吸引力。 对人体和环境表面映射,某些激光跟踪器是精确而快速的,但还较贵。VE的长期目标是高精度实时跟踪人体的光学映射系统。这可能是用自然光或主动激光扫描的立体视觉系统。 测量方法是在选择位置跟踪方法时最易混淆的一个问题,问题是性能指标的含义及测量方法之间的不一致。应建立标准,指出怎样测精度、分辨率、等待时间、带宽、敏感干扰、和起伏。测量设备应商品化,应建立独立的实验室,使用户不至依赖厂家指标,而是了解真实性能。 |