2．各种位姿跟踪器的比较如下：   发射源 便携 精度 价格 刷新率 延迟 范围 干扰源 机械式 无 差 很高 较高 高 很小 很小 无 磁场式 有 好 较高 较低 较高 较大 单传感器小 多传感器大 金属及磁场 超声式 有 较好 时间法低 相位法高 很低 时间法低 相位法高 小 较小 空气流动， 超声噪声 光学式 有 较好 较高 昂贵 高 小 大 光反射， 红外光源 惯性式 无 好 较低 昂贵 很高     随时间和 温度漂移