(b)内脏感觉：它提供胸腹腔中的内脏的状况，主要是疼痛。
(c)本体感觉：它提供身体的位置，平衡和肌肉感觉。也涉及与其它物体的接触，如站在地上、躺在床上。本体感觉接受器位于关节、肌肉和深部组织。
(d)外感受感觉：它是身体表面的接触感觉。
平衡是在飞行仿真和运动眩晕中的问题。眩晕的原因很多，但往往来自视觉和前庭器官信息的冲突。例如在固定座舱的飞行仿真中，视觉接收人体运动感觉，前庭器官不感觉人体运动。又如在乘车旅行中，前庭器官感觉人体与车同时的运动，视觉没有或较少接收人体运动感觉。
下图表示，人体皮肤的内部结构。VR的触觉接口直接刺激皮肤，产生接触感。人体具有约20种不同的神经末梢，它们全给大脑发送信息。但是，最普通的感知器是热感知器，冷感知器，疼痛感知器，以及压力（或接触）感知器。VR的触觉接口可以提供高频震动，小范围的形状或压力分布，以及热特性，由此来刺激这些感知器。图中，绿色的Cold Receptor 是冷感知器，黄色的Heat Receptor 是热感知器，红色的Pain Receptor 是疼痛感知器，紫色的Pressure Receptor 是压力感知器。此外，Dermis是真皮，Epidermis是表皮，Hair是毛发。
图 1-2-05
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