1．声音
　　音速在空气中，0℃时331m/s，20℃时344m/s。在海水中，1℃时音速1453m/s。在铸铁棒中，音速3500m/s。
　　耳听到的频率范围约20Hz到20kHz。随年岁增加，频率范围缩小，特别是高频段。
　　考虑音速344m/s。 20Hz的波长17.2m, 1kHz的波长34.4cm, 10kHz的波长 3.44cm。人耳的尺寸约7cm，这是5kHz的波长。这说明耳会影响这种频率声音的收集。人的身体也会与声波交互，这也会影响声音的质量。这类似音乐厅中的音响效果。
　　2．声音感觉
　　耳分为外耳、中耳、内耳。外耳把声音引导进内耳，它也作为滤波器而改变声音。把手放在耳前面，就会感到声音变化。声音最终冲击耳膜，使之振动。耳膜振动再传到耳蜗，并且振动加大20倍。
　　3．频率范围
　　耳蜗有3个螺旋管，被2个膜片分开，Reissner膜和耳底膜。振动会刺激耳底膜上的2万到3万个硬毛，并产生电信号传给大脑。耳底膜有识别频率的机制。高频振动刺激膜的开始部分，中频振动刺激膜的中间部分，低频振动刺激膜的远端部分。
　　4．声强
　　声强影响到耳底膜的振幅，直接转成毛细胞的刺激。
　　5．声音方向
　　一般认为，人脑识别声源位置，是利用两耳收到的声音的时间差和声音幅度差。当人面对声源时，两耳的声强和路径相等。当人向左转以后，右耳声音比左耳强，且更早听到。若两耳路径之差为20cm，则时间差0.6ms。
　　6．声音舞台
　　如果用一对麦克风记录立体声音，就可以重现声音舞台，它有宽度和深度。
　　7．头部有关的传递函数
　　在听耳机时，每个耳只听一个发声器的声音。当然一个耳中的声音，也会经头部传给另一耳。在听扬声器时，每个耳都分别听到两个扬声器的声音。
　　1974年Plenge认为，进入耳的声音的形式，会产生外部的声音舞台的感觉。对于耳机（特别是插入式耳塞），感觉的声音舞台是内部的。如果驱动耳机的左右通道可以由电子设备构成声音，则人会感觉声音有外部的真实性。为此要求知道声音的形状，或由声源到耳内部的传递函数。这个由声源到耳内部的传递函数称为"头部有关的传递函数" (Head-related transfer functions, HRTF)，它反映头和耳对传声的影响，不同的人有不同的HRTF。
　　HRTF的测量方法如下。对空间每个位置的声源，安放在耳中接近耳膜的小麦克风测量收到的信号。信号经过处理，补偿非线性频率响应。由此得到HRTF。