2.VR的计算机系统
  现有的虚拟显示系统主要考虑视觉通道。听觉通道和触觉通道还处于研究阶段。所以,VR的计算机系统主要考虑视觉通道的要求。
  (1) 硬件
  视觉通道对计算机系统的要求,首先是要求维持足够的图形帧速率。于是要求在指定的时间内(约为0.1秒)计算出两眼的两幅图像。同时要求提供足够好质量的图像,这一般体现在图像中显示的多边形或三角形的树木。因此,往往需要专用硬件。图形硬件应提供快速几何变换、截取、消隐、多边形填充和表面纹理。
  (2) 软件
  VR系统中的软件主要包括下列几种。交互软件利用人机控制设备的输出去修改VE。视觉漫游软件控制用户在VE中运动时看到的场景。建模软件定义虚拟物体形状、外观和属性的模型。操作系统支持VE的实时多模态要求。
  (3) 网络
  分布式交互仿真已经成为现代仿真技术,特别是军事仿真的潮流。通讯网络可以把VE转换成共享的分布式计算环境。