1．VR的人机接口 　　VR的人机接口有两个作用：其一是给人类操作者提供环境信息（视觉、听觉和触觉），其二是感觉人类操作者的动作和响应（位置跟踪和映射）。前者包括：视觉通道、听觉通道、触觉通道、运动接口和其他接口。后者包括：位置跟踪和映射，语音识别等。 　　（1）位置跟踪和映射 　　位置跟踪和映射用于测量人体各部位的位置和姿态，分析判断人面部的表情。它的目的是了解人的身体行为。这是为了实现人机交互所必需的系统功能。VR系统由此了解人的行为，然后做出适当的响应，实现交互。 　　常用的技术包括：机械链接、磁传感器、声传感器、光传感器和惯性传感器。基本目标是精确完成位置和姿态的测量。三个主要的要求：大范围的线性响应，高带宽（1kHz），以及允许头和身体的运动。 　　（2）视觉通道 　　视觉通道给人的视觉系统提供图形显示。为了提供身临其境的逼真感觉，视觉通道应该满足一些要求。显示的像素应该足够小，使人不至感觉到像素的不连续。显示的频率应该足够高，使人不至感觉到画面的不连续。给两眼提供具有双目视差的图形，形成立体视觉。应该具有足够大的视场，理想情况是显示画面充满整个视场。 　　视觉通道的显示表面分为：基于CRT和基于LCD。视觉通道的光学系统分为：头盔显示(HMD)和非头盔显示(OHD)。 　　　D1-1-5-1专用头盔图 　　（3） 听觉通道 　　听觉通道给人的听觉系统提供声音显示。为了提供身临其境的逼真感觉，听觉通道应该满足一些要求，使人感觉置身于立体的声场之中，能识别声音的类型和强度，能判定声源的位置。 　　听觉通道的关键技术包括：合成由接口提供的虚拟声音信号，声音在虚拟空间定位问题，以及发声设备。 　　（4） 触觉通道 　　触觉通道给人体表面提供触觉和力觉。当人体在虚拟空间中运动时，如果接触到虚拟物体，虚拟显示系统应该给人提供这种触觉和力觉。 　　触觉通道涉及操作以及感觉，包括触觉反馈和力觉反馈。触觉通道的结构分为：安在身体上和安在地面的设备。 　　（5） 运动接口 　　人体在环境中的运动包括：身体的被动运动(被动移动，如在车上的运动)，身体主动运动（漫游，如散步）。人在运动中，人体内部的运动感觉器官可以感知运动信息。 　　感知运动信息的器官包含：前庭系统，运动系统，视觉听觉系统，本体感受，动觉和触觉。运动接口应该给这些器官提供运动信息。 　　（6） 其它类型接口 　　其它类型接口包括：嗅觉、味觉通道，以及感觉热、风及湿度的接口。还包括语音通讯（语音识别与合成）以及直接心理感觉和控制。这些接口还缺乏研究，以下将不介绍。