虚拟环境(Virtual Environment，VE)系统或虚拟现实(Virtual Reality，VR)系统包括人类操作者、人机接口和计算机。 　　遥操作 (Teleoperator) 系统包括人类操作者、人机接口和遥机器人。 　　增强现实(Augmented Reality)系统中，则组合了虚拟环境和真实环境。 　　合成环境(Synthetic Environment，SE)系统，是遥操作系统，虚拟环境系统，增强现实系统等的总称。 　　对于虚拟现实系统，与用户交互的环境实际是人工构造的，存在于计算机内部的环境。这种虚拟的环境，可能是不同的环境。一种情况是真实环境的仿真。例如，仿真真实建筑物的虚拟建筑物。这种真实建筑物可能是已经建成的，也可能是已经设计好但尚未建成的。一种情况是完全虚拟的人造环境。例如在虚拟风洞中，借助可视化技术构造的虚拟风洞环境。又如在三维动画中，人工构造的虚拟环境。