1．1 虚拟现实的基本概念 1．1．1 虚拟现实 　1989年，美国VPL Research公司创始人Jaron Lanier提出了"Virtual Reality"（虚拟现实）的概念。在这里，"Reality"的含义是现实的世界，或现实的环境。所以，"Virtual Reality"（虚拟现实）的另一个名称是"Virtual Environment"（虚拟环境）。"Virtual"说明，这个世界或环境是虚拟的，不是真实的。这个世界或环境是人工构造的，是存在于计算机内部的。用户应该能够"进入"这个虚拟的环境中。所谓"进入"这个虚拟的环境中，是指用户以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，身临其境的感觉。 　"Virtual Reality"（虚拟现实）或"Virtual Environment"（虚拟环境）是人工构造的，存在于计算机内部的环境。用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。 　　虚拟环境(Virtual Environment，VE)系统或虚拟现实(Virtual Reality，VR)系统包括人类操作者、人机接口和计算机。