(4) 识别协调者 ��当有三个或更多的任务时，应当增加一个附加任务，起协调者的作用。它的行为可以用状态转换矩阵来描述。这种任务仅用于协调任务。 　　 (5) 评审各个任务 ��必须对各个任务进行评审，确保它能满足选择任务的工程标准──事件驱动、时钟驱动、优先级／关键任务或协调者。 　　 (6) 定义各个任务 ��定义任务的工作主要包括：它是什么任务、如何协调工作及如何通信。 ��首先为任务命名，并简要说明这个任务。然后定义各个任务如何协调工作。指出它是事件驱动还是时钟驱动。对于事件驱动的任务，描述激发该任务的事件；对于时钟驱动的任务，指明激发之前所经过的时间间隔，同时指出是一次性的还是重复性的时间间隔。接着定义各个任务之间如何通信。任务从哪里取值，结果送往何方。最后给出任务的一个模版，包括任务名、描述、优先级、包含的操作、经由谁通信。 ��