● 通道的固定优先优级和循环优先级 　　4个DMA通道的优先级方式有固定优先和循环优先两种。在固定优先级方式中，通道0为最高优先级，通道3的优先级最低。在循环优先级方式中，最近被服务过的通道优先级最低，如果通道2刚刚进行了DMA传送，则它降为最低优先级，而通道3上升为最高优先级。