根据轨道与地球的距离可将卫星分为三类： 　　・近地轨道（LEO），500-2,000km 　　・中高轨道（MEO），约10,000km 　　・地球同步轨道（GEO），约35,800km 　　地球同步卫星具有很大的覆盖区域，不随时间的变化而变化，这是因为地球与卫星轨道是同步的。轨道低的卫星其覆盖范围也小，而且覆盖范围会随着时间变化而变化，因而对固定用户或固定点服务需要卫星传递。 　　由于地球同步卫星的覆盖范围如此之大，所以只需要少数几个卫星就可达到全球覆盖。实际上，只要在赤道上空22,300 英里的高空上放置三颗同速卫星，就能够覆盖几乎整个地球表面。然而地球同步系统在双向通信上存在缺点。因为需要很大的功率才能将信号送达卫星，所以手持设备一般都体积较大。此外，在同卫星的双向语音通信中，会产生较大的传播往返延迟。 　　因为地球同步卫星具有巨大的单元，一个卫星会覆盖地球上很大的区域。相对于蜂窝系统，卫星的单元是很大的。因而这些系统的特点容量小、开销大以及数据速率低，小于10Kbps。