状态图5.18中的所有简单循环均包括在表5.1中，共有8个简单循环。在表5.1中，还分别计算出了这些简单循环的平均启动距离。

表5.1 所有的简单循环及其平均启动距离

简单循环	平均启动距离
（1，7）	4
（3，5）	4
（5，7）	6
（3，5，7）	5
（5，3，7）	5
（3，5）	4
（5）	5
（7）	7

　　(3)从表5.1中可以很容易找到平均启动距离最小的启动循环，这样的启动循环被称为最小启动循环。在状态图5.18中的最小启动循环是（1，7）或（3，5），其平均启动距离是4。当非线性流水线按照最小启动循环（1，7）工作时，在向流水线输入第1个任务之后，在紧接着的下一个时钟周期向流水线输入第2个任务，然后再相隔7个时钟周期(时钟周期9)，向流水线输入第3个任务，如此重复。按照最小启动循环连续向流水线输入新任务，则流水线的各个流水段在任何时钟周期都不会发生冲突。
　　这条非线性流水线按照最小启动循环（3，5）工作时，它的流水线状态图如图5.20所示。按照最小启动循环（1，7）工作时，它的流水线状态图如图5.21所示。

　　(4)图5.20和图5.21是不等间隔的流水线调度方法，它的控制比较复杂。为了简化流水线的控制逻辑，也可以采用相等间隔的调度方法，即采用恒定循环来启动流水线。从表5.1中可以看出，启动距离最小的恒定循环是（5）。按照恒定循环（5）工作的流水线预约表如图5.22所示。