（1）反射定律
入射光线、反射光线与光照点的法向量在同一平面上，而且光线的入射角等于反射角。如图8.2所示，入射光线与光照点的法向矢量之间的夹角θ称为光线的入射角，反射光线与光照点的法向矢量之间的夹角称为光线的反射角。

（2）折射定律
入射光线、折射光线与光照点的法向量在同一平面上，它们之间满足
，
��其中，θ为光照点的法向矢量与入射光线之间的夹角，φ为折射光线与光照点的负法向量之间的夹角（见图8.2）；c₁和c₂分别是光在介质1和介质2中的传播速度。
图8.3 半角矢量H与矢量L和V的角平分线方向相同