7.1 多面体的隐藏线消除
7.1.1 凸多面体的消隐
��凸多面体是由若干个平面围成的物体。假设这些平面方程为
��左（7－1－1）
��其中，a_i,，b_i和c_i是平面法矢的坐标分量。在前面我们已经看到，平面的法向量N_i＝ 必是指向物体外部的。否则，我们可以调整方程（7-1-1）的系数的符号，使得当某点P₀ （例如，物体的重心）位于物体"内部"所在一侧时，
��左（7－1－2）
��这样，便可以保证向量Ni必是指向物体外部的。事实上，令P_i(x_i,y_i,z_i)为P₀在平面i上的垂足，则有

而且，P₀-P₁ 是指向物体内部的平面i的法向量。由于
(a_i,b_i,c_i)・(P₀-P₁)=(a_ix₀+b_iy₀+c_iz₀+d_i)-(a_ix_i+b_iy_i+c_iz_i+d_i)<0
所以， (a_i,b_i,c_i)与P₀-P₁的夹角大于90°，即N是指向物体外部的。