图7.4

��现在假设凸多面体落在以视点为顶点的观察四棱锥内，视点与第i个面上一点的连线方向为Vi＝ 。那么，当点积V_i・N_i>0时，平面i为后向面。即：视点位于该平面的内侧，从视点位置无法观察到它的正面。后向面又称为自隐藏面。任意两个自隐藏面的交线，称为自隐藏线。
一般地，消隐都是在观察坐标系下进行的。如果观察方向平行于观察坐标系的Z_v轴，则观察方向矢量 ，这时，有
��V・N_i＝c_iV_z。
所以，只需考察N的Z_v向分量与c_i的符号。
��假设观察坐标系为右手系，观察方向是沿着Z_v轴的负向。对于平行投影，当c_i<0时，则该多边形必为后向面。另外，如果c_i＝0，则该平面与观察方向平行，也将无法被观察到，因为该平面的投影积聚为一条直线。
��对于任意一个凸多面体，我们可以先据此测试并决定哪些是后向面，然后检索每一条边：如果交于某一条边的两个面均为后向面，则该边为自隐藏边，在显示或绘制时可以消除或用虚线输出，否则此边未被遮挡，应当用实线输出。如果场景中只包含一些互不遮挡的凸多面体，则也可以用上述后向面判别法来进行消隐。