（6－4－30）
，。
��其中P_ij是控制点，ω_i,j 为权因子；B_i,k（u）和B_j,h（v）分别是沿u向的k阶和沿v向的h阶B样条基函数。称P_ij是B样条曲面S（u，v）的控制顶点，两组多边形P_i，0, P_i，1，…， P_i，m (i=0，1，2，…，n)和 P_0，j, P_1，j，…， P_n，j（j=0，1，2，…，m）组成的四边形网格称为NURBS曲面S（u，v）的控制网格或控制多面形。