6.5.1 NURBS曲线 一、NURBS曲线的定义 给定n+1个控制顶点Pi 和权因子ωi（i=0，1，…，n），节点矢量为 T={t0 t1 ... tn+k}，ti≤ti+1,i=0,1,...,n+k-1 ，则NURBS曲线由下式定义： 其中，Bik(t)为k阶B样条基函数， ， Ri,k称为有理基函数 。