6.4.2 B样条曲面 一、B样条曲面的定义 设节点矢量 和 分别是对参数平面uv上的u轴和v轴的分划，称下列形式的参数曲面为k×h阶的B样条曲面： 左（6－4－28） 其中Pij是3维空间中给定的 （n+1）×（m+1）个点，Bi,k（u）和Bj,h（v）分别是关于节点矢量U和V的k阶和h阶的B样条基函数。称Pij是B样条曲面S（u，v）的控制顶点，两组多边形Pi，0, Pi，1，…，Pi，m (i=0，1，2，…，n)和P0，j, P1，j，…，Pn，j（j=0，1，2，…，m）组成的四边形网格称为B样条曲面S（u，v）的控制网格或控制多面形。