六、B样条曲线的导数 ��利用（6－4－4）式，我们可以非常方便地求出B样条曲线的任意r（0<r<k）阶导数。 ��另一方面，如果利用（6－4－2）式，我们还可以得到如下求导公式： 由B样条基函数的微分公式，有： B样条曲线的一阶导数 ,   递归地运用上式进行求导，则可得到B样条曲线的任意r（0<r<k）阶导数为：(左（6－4－6） ) |
六、B样条曲线的导数 ��利用（6－4－4）式，我们可以非常方便地求出B样条曲线的任意r（0<r<k）阶导数。 ��另一方面，如果利用（6－4－2）式，我们还可以得到如下求导公式： 由B样条基函数的微分公式，有： B样条曲线的一阶导数 , 递归地运用上式进行求导，则可得到B样条曲线的任意r（0<r<k）阶导数为：(左（6－4－6） ) |