6.4.1.9.3 B样条曲线的升阶算法     根据前面的分析，现在我们可以进一步地进行整条B样条曲线的升阶。当控制点数(n+1)大于曲线的阶数 k 时, B样条曲线为一条分段连续曲线。设曲线的节点矢量为:(左（6－4－18－1）)