二、B样条基函数的性质
1) 正性
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2) 局部性
即:Bi,k(t)只在节点ti和ti+k之间的k个区间中为正,在其它地方均为零。
3) 权性
其中q为大于或等于1的整数。根据Bi,k(t)≥0及上式,Bi,k(t)可以用于计算加权平均问题的权系数。
4)分段多项式
Bi,k(t)在每一长度非零的区间[tj,
tj+1]上都是次数不高于k-1次的多项式。
5) 连续性
Bi,k(t)在r重节点处(r≥1)的连续阶不低于k-r-1。
6) 导数
k阶B样条基函数Bi,k(t)的导数可以用两个低一阶的B样条基函数的线性组合来表示。其求导公式如下:
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