 （6－4－15）
（6－4－17）��Ci-k+1 (t) = [Vi] T Ni(t), i = k-1,k,…,n-k+1 （6－4－18）
 =
[Bi-k, k+1(t), Bi-k+1, k+1(t),
…, Bi, k+1 (t)]T, |
| （6－4－15）
（6－4－17） ��Ci-k+1 (t) = [Vi] T Ni(t), i = k-1,k,…,n-k+1 （6－4－18）
=
[Bi-k, k+1(t), Bi-k+1, k+1(t),
…, Bi, k+1 (t)]T, |