一、B样条基函数     给定参数轴t上的一个分划 ， 其中，ti称为节点，T称为节点矢量。我们把由下列递推关系定义的函数Bi,k (t)称为定义在T上的归一化的k阶（k-1次）B样条基函数（简称k阶B样条基函数） （6－4－1） 注意，在这里我们约定：0/0=0。