6.3 Bezier曲线和曲面 6.3.1 Bezier曲线 一、定义     在三维空间给定ｎ+1个点Ｐ0, Ｐ1, Ｐ2, ...，Ｐn，称控制顶点，我们把下列参数曲线称为ｎ次Bezier－Bernstein曲线，简称Bezier曲线： 其中，Bi,n(t)是Bernstein基函数， ， 是组合系数, , 注意，这里约定：0！＝1。     一般称折线Ｐ0, Ｐ1, Ｐ2, ...，Ｐn为P(t)的控制多边形，它勾画出曲线P（t）的大致形状。     Bezier曲线还有其它的参数曲线表示形式，但是其实质是等价的。