1) 一阶几何连续
    所谓一阶几何连续,就是指切线共线。根据Bezier曲线的端点条件:

其连续条件为:

其中,λ为任意实数。其几何意义表示:
为使达到一阶几何连续性,曲线的控制顶点应当满足:PmQ0,而且Pm-1PmQ1必须共线。
2) 二阶连续性
根据二阶导矢量:

为满足连续性条件:

可得:


几何意义: 共面。
    实际上,通常要求达到二阶几何连续即可满足要求。满足二阶几何连续性的充要条件是:
��I.PmQ0
��II. 均不为0,且同向。
��III.在Pm处曲率相等且主法线的方向一致。即:
��五点共面;
��Pm-2Q2或者同在直线 上或者位于直线 的同侧,并且

其中, 分别表示点Q2Pm-2到直线 的距离。