6.2.2 椭球面     椭球面可以看成是球面的扩展，它的三条互相垂直的主半径通常是不相等的。在三维直角坐标系中，中心在原点、主半径分别为rx、ry和rz的椭球面可以用下列方程表示： ��。     类似地，如果纬度角采用φ 表示，经度角用θ表示（见图6.2），则椭球面可以用参数方程表示为： �� �。