从图5.8容易得到斜投影变换的公式为:
xp=x+Lcosφ,
yp=y+Lsinφ。
L与α具有如下关系:
tgα=z/L 。
令L1=L/z,则上式改写为:
xp=x+z(L1・cosφ)
yp=y+z(L1・sinφ)
zp=0
它的矩阵运算式为:

    在PHIGS图形标准中,设投影向量在观察坐标系中的坐标为:p(px ,py ,pz), 则其一般性的投影变换矩阵为:

    当L1=0时(即α=90o)得正投影。所以说,正投影是斜投影的一个特例。
    通常选φ=30o或45o,这将显示物体的前面、侧面和顶面(或底面)。在斜平行投影中,若适当选取α的值,使得tanα=1或者tanα=2(即:α=45o或者α≈63.4o),则分别得到斜等侧投影和斜二侧投影。