计算机图形学

如果投影平面取为观察坐标系的坐标平面X_vOY_v（这时z_vp=0），那麽，如何求空间任意一点P在投影平面上的投影坐标？
    在PHIGS图形标准中，投影平面垂直于z轴（z=z_vp），视点(x_prp, y_prp, z_prp)可以位于观察坐标系中（除了在观察平面上、观察平面之前或观察体中间）的任何位置，见图5.8 a)。一般性的透视投影变换通过以下两步得到：
     1）平移和错切的组合变换M₁：
         使其中心线与投影平面垂直；
     2）透视投影变换M₂：
         将观察体（View Volume）缩放1/z倍。
一般性的透视投影变换矩阵为：
M = M₂ ・M₁ 。