图5.8 一般的透视投影变换 其中，M1是z轴错切和平移的组合变换： a = -[xprp-(xmin+xmax)/2]/zprp , b = -[yprp-(ymin+ymax)/2]/zprp 。 将观察体中的点[x, y, z, 1]T变换到错切后楼台中的点[x', y', z', 1]T＝M1[x, y, z, 1]T后(见图5.8 b)所示)，再作透视投影。它相当于用一个缩放变换把观察体变换成为一个六面体，见图5.8 b)中的兰色线所示，这样便于进一步得到规范化的观察体。这个变换可以从几何关系得到： 即： 其中利用了等式z'=z。上式用齐次坐标表示为 [x'', y'', z'', 1]T＝M2[x', y', z', 1]T，其中 。