假设投影参考点在观察坐标系的Z_v轴上，如下图5.7所示：

图5.7 透视投影

其计算公式为：

，

。
其中

，为投影平面到视点的距离。在齐次坐标下，上式可以用矩阵表示为：

。
上式中，齐次坐标因子：h=（z_prp- z）/d_p。
在投影平面上的投影坐标可以用齐次坐标计算为

	x_p=x_h/h，
	y_p=y_h/h；

原z值不变，可以用于消隐过程中的深度处理等等。
如果视点选在观察坐标系的坐标原点（这时z_prp=0），则空间任意一点P在投影平面上的投影坐标：