其中， ， 。 注意，在这里，u、v和n都是齐次坐标，所以，视点E也要用齐次坐标e表示。     事实上，除了应用前面求组合矩阵的方法外，还有更简单的方法，可以求出观察矩阵V： 由于要求观察矩阵V把视点E映射到观察坐标系的坐标原点，把矢量u、v和n分别映射到观察坐标系的三个单位坐标矢量，因此，它必须满足     这样，我们就立即可以求出矩阵V的各行和各列的元素。