图4.11 相对于xoy坐标平面反射等价于将右手系转换为左手系 图4.12相对于任意平面的反射 其中， Tm是相对于该平面作反射的变换矩阵。它也可以通过求下列变换的组合变换矩阵得到相同的结果：①平移坐标系，使原点与V重合；-〉②旋转坐标系，使z轴与单位法矢N重合；-〉③相对于xoy平面作反射；-〉④作②的逆变换；-〉⑤作①的逆变换（使坐标系复原）。