现在,我们可以通过以下三步来实现相对于Pc点的比例变换(见图4.8):
1) 将长方体平移到坐标原点: P′ = T(-Pc)P
2) 对长方体作比例变换:P′′=S( , , )P′;
3) 作第一步变换的反变换,恢复原先的坐标系:P′′′ = T(Pc)P′′。即
P′′′ = M P
其中,M 称为相对于Pc点的比例变换矩阵,即组合变换矩阵。
M = T(Pc) S( , , ) T(-Pc)


图4.7 相对于六面体中心的缩放
图4.8 相对于六面体中心的缩放