现在,我们可以通过以下三步来实现相对于
P
c
点的比例变换(见图4.8):
1) 将长方体平移到坐标原点:
P′ = T(-P
c
)P
;
2) 对长方体作比例变换:
P′′=S(
,
,
)P′
;
3) 作第一步变换的反变换,恢复原先的坐标系:
P′′′ = T(P
c
)P′′
。即
P′′′ =
M
P
,
其中,M 称为相对于
P
c
点的比例变换矩阵,即组合变换矩阵。
M =
T(P
c
) S(
,
,
) T(-P
c
)
。
图4.7 相对于六面体中心的缩放
图4.8 相对于六面体中心的缩放