比例变换是对物体按某种比例进行放大或缩小的一种几何变换。以坐标原点为参考点,沿x、y和z坐标轴分别独立地缩放αx 、αy 和αz 倍的比例变换可以用齐次坐标表示如下（见图4.3）： P′＝SP 其中，P和P′分别是用齐次坐标表示的变换前和变换后的点，P＝[x y z 1]T, P′＝[x′ y′ z′ 1]T; S是比例变换矩阵， （4－3－1） 。 �图4.3 比例变换 其逆变换的变换矩阵 （4－3－2） 。     对于任何一个三维几何变换，一旦知道了它的变换矩阵（如S），这个变换就唯一确定了。所以，下面我们重点介绍其它几何变换的变换矩阵。