仿射变换是计算机图形学中最常用的变换。下列形式的坐标变换称为三维仿射变换：
左（4－2－1）
即：Q的坐标是P的坐标的线性组合。它可以用齐次坐标来表示：
左（4－2－2）
仿射变换将矢量变换成为矢量。如上一节所述，如果空间矢量V的坐标是V
x
, V
y
和V
z
，它的坐标框架表示（即齐次坐标表示）是一个第4个分量为0的列矢量。它的仿射变换为：
左（4－2－3）
��可见，矢量V被变换成为另外一个矢量：它的齐次坐标的第4个分量也是0。