采用齐次坐标后，（4�D1�D2）式所表示的平移就可以用两个矩阵的乘积的形式表示：(左)     也就是说，所有的几何变换都可以用一个方阵和一个列矩阵的乘积的形式来表示。注意：一般情况下，矩阵的乘积不满足交换性。