��b) 算法的发展
��1950年代初到1960年代中，MIT开始计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）的研究。1964年MIT的教授Steven A. Coons提出了插值四条任意的边界曲线的Coons曲面，后来发展成系统的超限插值曲面造型技术，用小块曲面片组合自由曲面。1966年，法国雷诺汽车公司的工程师Pierre Bézier发展了一套自由曲线和曲面的方法，成功地用于几何外形设计，并开发了用于汽车外形设计的UNISURF系统。Coons方法和Bézier方法是计算机辅助几何设计（CAGD）早期的开创性工作。1975年Versprille提出有理B样条的理论，后来出现了非均匀有理B样条（NURBS）曲线和曲面。1978年，Catmull－Clark提出了任意拓扑的细分曲面，1995年以来，这一造型技术得到突飞猛进地发展。