三级系统结构已经广泛用到各种机器人系统中。一些原始动作的伺服控制常被用在最低级，很多不同的人工智能子系统应用在中级和高级层次，包括黑板系统、动态贝叶斯置信网络、模糊逻辑和规划空间的规划。