8.2 多智能体 　　单个智能体及其和环境的关系固然很重要，但是多智能体以及它们之间的交互是智能体研究的重点。本节主要介绍了智能体之间的交互行为，包括多智能体的一般概念，当前智能体对其它智能体的建模，以及智能体之间的通讯。 8.2.1 相互交互的智能体 　　上一节我们一直在研究单个智能体在特定的环境中接收感知序列并进行相应动作的行为。我们假设其它智能体的相关作用被减弱或者忽略。这里我们来讨论其它的智能体如何可以参与到当前智能体的规划，或者当前智能体为达到自己的目标而怎样影响其它智能体的动作。为预测其它智能体的动作，需要一个智能体对其它的智能体进行建模（model），同时，为对其它智能体的动作产生影响，需要和其它的智能体进行通讯（communication）。