| ・可理解（accessible）、不可理解(inaccessible) 可感知的环境。可感知的环境下，可以不记忆以往状态，比较方便。 ・确定的(deterministic)、非确定的(nondeterministic) 现行状态是可以确定的。原理上讲可感知、确定的环境下，可以不考虑系统的不确定性。但是，如果环境不可感知，环境本身呈现不确定性，这时因为环境是非常复杂的，因此，从智能体的角度考虑决定性问题比较好。 ・情节式的(episodic)、非情节式的(nonepisodic) 在此环境下，可以将智能体的经验分成一些"情节（episode）"，各情节由智能体的感知和动作组成。前后的情节之间没有相互关系，情节的动作质量只有情节本身决定。智能体没有必要考虑情节之间的关系，因此，环境比较单纯。 ・静态的(static)、动态的(dynamic) 智能体考虑的环境是否变化。变化的称为动态的，否则为静态的。静态环境中，智能体在决定动作的过程中没有必要考虑环境的变化，及时间性问题。问题比较简单。 ・离散的(discrete)、连续的(continuous) 感知和动作可以很明确地分为有限个的环境。比如，下棋系统，棋步是可数的。出租车系统，出租车及所乘人员的速度、位置等是连续的。 下表是不同环境特征的例子：
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