对内部状态的更新需要两类知识。一类是我们需要环境独立于智能体本身的变化情况的信息，例如，一辆准备超车的汽车比刚才距智能体驾驶的车的距离更近了。第二类为，我们需要智能体的行动如何影响环境的信息。例如，当自动驾驶员换到右边的行车道时，至少其目前的位置和其原来所在车道存在了一定的距离。 图8-4 有明确目标的智能体