设有N个神经元互联,则它可用下述非线性微分方程描述:
  
  此公式其实是一个微分方程组,这些方程可以看成是神经动力学的经典的描述,并可由电子线路得到实现。
  定义上图系统的能量函数为:
  
  对于上图所示连续系统有如下定理,
  定理:对于上图所示系统,如果g-1为单调增且连续,Ci>0,Tij=Tji,则沿系统的运动轨迹有,当且仅当时,,i=1, 2, 3, …, N。
  运动轨迹总是有,说明系统是在向能量递减的方向前进。当且仅当 时,,i=1, 2, 3, …, N。则说明只有在所有神经元的输出都不变化时,系统的能量变化才停止。也就是说,系统的稳定是由系统所有单元的稳定情况唯一决定的。同时,各个神经元稳定时,系统的能量变化为零,也就是系统停在稳定点(极小点),保证了反馈系统不是在振荡。