定义
  失败结点:
  当(由上)延伸到点N时,I(N)已表明了S的某子句的某个基例为假。但N以前尚不能判断这事实。就称N为失败结点。
  封闭语义树:
  如果S的完全语义树的每个分枝上都有一个失败结点,就称它是一棵封闭语义树。