2.4.1 合一和置换
  置换:置换可以简单的理解为是在一个谓词公式中用置换项去置换变量。
  定义:
  置换是形如{t1/x1, t2/x2, …, tn/xn}的有限集合。其中,x1, x2, …, xn是互不相同的变量,t1, t2, …, tn是不同于xi的项(常量、变量、函数);ti/xi表示用ti置换xi,并且要求ti与xi不能相同,而且xi不能循环地出现在另一个ti中。